机译:二自由度机械手几何和数值方法的精度分析
机译:用两种自由度驱动的机器人操纵器的机制设计和运动学分析(DOF)
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:几何,运动动态分析4度自由式机器人,使用非线性规划方法
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器:多程度自由线性机械手的定位
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析